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            // 創(chuàng)建運動控制卡實例

            MotionController motionController = new MotionController();

            // 初始化系統(tǒng)

            InitializeSystem();

            // 啟動系統(tǒng)

            StartSystem();

            // 執(zhí)行點膠操作

            PerformDispensing();

            // 停止系統(tǒng)

            StopSystem();

        }

        static void InitializeSystem()

        {

            // 初始化全景攝像機

            panoramicCamera.Initialize();

            // 初始化局部攝像機

            localCamera.Initialize();

            // 初始化點膠機械臂

            dispensingArm.Initialize();

            // 初始化運動控制卡

            motionController.Initialize();

        }

        static void StartSystem()

        {

            // 啟動全景攝像機

            panoramicCamera.Start();

            // 啟動局部攝像機

            localCamera.Start();

            // 啟動點膠機械臂

            dispensingArm.Start();

            // 啟動運動控制卡

            motionController.Start();

        }

        static void PerformDispensing()

        {

            // 獲取全景圖像

            Image panoramicImage = panoramicCamera.CaptureImage();

            // 獲取局部圖像